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機(jī)器人軸承選型方法.webp "工業(yè)機(jī)器人軸承選型方法")
工業(yè)機(jī)器人軸承主要是等截面薄壁軸承和交叉圓柱滾子軸承，除此以外還有諧波減速器軸承、直線軸承、關(guān)節(jié)軸承等。工業(yè)機(jī)器人軸承主要適用于工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)部位或者旋轉(zhuǎn)部位、機(jī)械加工中心的旋轉(zhuǎn)工作臺、機(jī)械手旋轉(zhuǎn)部、精密旋轉(zhuǎn)工作臺、醫(yī)療儀器、計(jì)量器具、IC制造裝置等用途。
現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨于輕量化，軸承要安裝在有限的空間，必須體積小、重量輕，也就是輕量化。但同時(shí)，機(jī)器人的高載荷、高回轉(zhuǎn)精度、高運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性、高定位速度、高重復(fù)定位精度、長壽命、高可靠性的性能，要求配套的機(jī)器人軸承必須具備高承載能力、高精度、高剛度、低摩擦力矩、長壽命、高可靠性的性能。
①等截面薄壁軸承
主要包括薄壁四點(diǎn)接觸球軸承、薄壁角接觸球軸承、薄壁深溝球軸承，適用于工業(yè)機(jī)器人腹部、肘部、腕部，要求精度達(dá)到P5級，壽命6000小時(shí)以上。
②薄壁交叉圓柱滾子軸承
十字交叉滾子軸承以其輕型復(fù)合結(jié)構(gòu)、回轉(zhuǎn)精度高、剛性好、摩擦力矩穩(wěn)定等良好的性能廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人腰部回轉(zhuǎn)、關(guān)節(jié)式機(jī)器人肩部、臂、手腕等回轉(zhuǎn)部位。要求精度達(dá)到P4級，壽命6000小時(shí)以上。
③RV減速機(jī)軸承
多種薄壁軸承、圓柱滾子保持架組件等廣泛適用于工業(yè)機(jī)器人，要求精度達(dá)到P4級，溫升不超過30°C，壽命6000小時(shí)以上。
④諧波減速機(jī)軸承
諧波減速器是一種靠波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生可控彈性變形，利用柔性軸承可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)動(dòng)精度高、傳動(dòng)比大，多用于中小轉(zhuǎn)矩的機(jī)器人關(guān)節(jié)。要求精度P5級（部分P4級），壽命6000小時(shí)以上。
機(jī)器人諧波減速器軸承亦屬交叉滾子軸承系列，軸承精度高、運(yùn)轉(zhuǎn)靈活、游隙小、誤差??；外形緊湊，軸承自帶有安裝孔，便于客戶直接安裝，適合于各種不同類型諧波減速器。該類軸承約占工業(yè)機(jī)器人軸承市場35%的份額，而且增長很快。
軸承型號一般是由用戶的技術(shù)人員根據(jù)配套產(chǎn)品的使用條件及承受負(fù)荷對軸承進(jìn)行選擇。
2.軸承游隙的選擇
用戶在購買軸承時(shí)一般只會告知在什么型號、等級，很少會對軸承的游隙提出要求，需要了解清楚軸承的使用條件、其中軸承的轉(zhuǎn)速、溫度、配合公差都直接關(guān)系到軸承游隙的選擇。
3.油脂的選擇
油脂的選擇一般是根據(jù)軸承的轉(zhuǎn)速、耐溫情況、噪音要求及起動(dòng)力矩等方面進(jìn)行選擇。
4.軸承密封型式的選擇
密封件分接觸式密封和非接觸式密封兩種，接觸式密封防塵性能好但起動(dòng)力矩大，非接式密封起動(dòng)力矩小，但密封性能沒有接觸式好。
現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨于輕量化，軸承要安裝在有限的空間，必須體積小、重量輕，也就是輕量化。但同時(shí)，機(jī)器人的高載荷、高回轉(zhuǎn)精度、高運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性、高定位速度、高重復(fù)定位精度、長壽命、高可靠性的性能，要求配套的機(jī)器人軸承必須具備高承載能力、高精度、高剛度、低摩擦力矩、長壽命、高可靠性的性能。
工業(yè)機(jī)器人軸承選型方法
1.型號選擇①等截面薄壁軸承
主要包括薄壁四點(diǎn)接觸球軸承、薄壁角接觸球軸承、薄壁深溝球軸承，適用于工業(yè)機(jī)器人腹部、肘部、腕部，要求精度達(dá)到P5級，壽命6000小時(shí)以上。
②薄壁交叉圓柱滾子軸承
十字交叉滾子軸承以其輕型復(fù)合結(jié)構(gòu)、回轉(zhuǎn)精度高、剛性好、摩擦力矩穩(wěn)定等良好的性能廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人腰部回轉(zhuǎn)、關(guān)節(jié)式機(jī)器人肩部、臂、手腕等回轉(zhuǎn)部位。要求精度達(dá)到P4級，壽命6000小時(shí)以上。
③RV減速機(jī)軸承
多種薄壁軸承、圓柱滾子保持架組件等廣泛適用于工業(yè)機(jī)器人，要求精度達(dá)到P4級，溫升不超過30°C，壽命6000小時(shí)以上。
④諧波減速機(jī)軸承
諧波減速器是一種靠波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生可控彈性變形，利用柔性軸承可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)動(dòng)精度高、傳動(dòng)比大，多用于中小轉(zhuǎn)矩的機(jī)器人關(guān)節(jié)。要求精度P5級（部分P4級），壽命6000小時(shí)以上。
機(jī)器人諧波減速器軸承亦屬交叉滾子軸承系列，軸承精度高、運(yùn)轉(zhuǎn)靈活、游隙小、誤差??；外形緊湊，軸承自帶有安裝孔，便于客戶直接安裝，適合于各種不同類型諧波減速器。該類軸承約占工業(yè)機(jī)器人軸承市場35%的份額，而且增長很快。
軸承型號一般是由用戶的技術(shù)人員根據(jù)配套產(chǎn)品的使用條件及承受負(fù)荷對軸承進(jìn)行選擇。
2.軸承游隙的選擇
用戶在購買軸承時(shí)一般只會告知在什么型號、等級，很少會對軸承的游隙提出要求，需要了解清楚軸承的使用條件、其中軸承的轉(zhuǎn)速、溫度、配合公差都直接關(guān)系到軸承游隙的選擇。
3.油脂的選擇
油脂的選擇一般是根據(jù)軸承的轉(zhuǎn)速、耐溫情況、噪音要求及起動(dòng)力矩等方面進(jìn)行選擇。
4.軸承密封型式的選擇
密封件分接觸式密封和非接觸式密封兩種，接觸式密封防塵性能好但起動(dòng)力矩大，非接式密封起動(dòng)力矩小，但密封性能沒有接觸式好。
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